多体动力学
- 多体系统动力学是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的科学。多体系统动力学包括多刚 体系统动力学和多柔体系统动力学。虽然经典力学方法原则上可用于建立任意系统的微分方程，但随着系统内分体数和自由度的 增多，以及分体之间约束方式的复杂化，方程的推导过程变得极其繁琐。
- 为适应现代计算技术的飞速发展，要求将传统的经典力 学方法针对多体系统的特点加以发展和补充，从而形成多体系统动力学的新分支。为建立多体系统动力学的数学模型，已经发展 了各种方法，其共同特点是将经典力学原理与现代计算技术结合。这些方法可归纳为两类，即相对坐标方法和绝对坐标方法。
- 多体系统动力学分析涵盖建模和求解两个阶段，其中建模包括从几何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成数学模型的数 学建模两个过程，求解阶段需要根据求解类型（运动学/动力学、静平衡、特征值分析等）选择相应的求解器进行数值运算和求解。
多体动力学科的运用Case
虚拟样机技术是当今先进的机械设计、分析理念和发展方向，随着计算机硬件和软件技术的不断发展，以多体系统动力学为核心的 虚拟样机动态仿真技术逐步应用到飞机设计中。在某型飞机的登机门设计中，由于采用门梯合一设计，门部件间的运动关系十分复杂 ，因此机门能否有效开启和关闭是机门设计中的主要设计因素。本文采用多体动力学软件MotionView搭建该登机门多虚拟样机模型， 得到相关的力和力矩，为登机门设计参数的优化以及后期的疲劳和强度提供参考依据。
副车架作为重要的支撑和承载部件，其强度和疲劳寿命直接影响乘员的安全，在开发过程中需要重点关注。传统的开发过程要先试制样件或是样车，然后通过整车道路试验和台架试验对设计方案进行反复验证，耗费大量的时间和金钱。随着计算机仿真技术 的发展，通过CAE分析对设计进行验证被普遍应用到汽车开发过程中。本文通过使用多体动力学分析软件MotionView对某在开发的副车 架进行了分析，以验证设计方案结构强度，并将分析结果与台架试验结果进行对比，两者基本吻合。
多体系统的模拟在新兴的风能工业中是相对较新的部分。由于长达20年的设计生命周期，所以表征性的结构模型试验只能基于有限 的基础上进行。对于现实的模拟在产品的研发过程中是一个非常重要的环节。风力发电机的转动系统是一个集成化高又很昂贵的装置。 传动系统制造商，风机制造商和认证机构一直致力于把一个可靠的设计推向实践。设计的关键之一就是传动链的动态性能，它在确定 局部载荷和机械部件的物理特性上起到了重要的作用。
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